grunt-este-watchだと、fs.watch使ってるから効率的だし変更したファイルも取れるからさらに効率的で便利なのでいいことばかりなんだけど、Gruntfileに処理を書いたりして設定ファイルからスクリプトになる点でちょっとためらう部分がある。

https://github.com/steida/grunt-este-watch/

でもgrunt-contrib-watchだと重かったりコンパイルの時間に耐えられなくなったら入れると思う。